Aparcamos el coche en el puerto de Navafria y ascendemos por la pista forestal que es el PR-83, la subida es constante y arrancas a sudar a las primeras de cambio, hasta llegar al Alto de la Pinarilla, aqui se suaviza un poco, luego unas ligeras subidas y se va ganando altura, el camino esta perfectamente marcado y es ancho hasta llegar a la Peña del Buitre, aqui hacemos una trocha para enlazar con el Reajo Alto que es nuestro principal objetivo (recomiendo llevar pantalon largo ya que hay bastante estepa), en unas dos horitas y media de nuestro comienzo ya estamos en el Reajo Alto, ahora otra pequeña trocha a nuestra derecha y a bajar por el cortafuegos ancho que luego sale a nuestra izquierda, tiene una inclinacion media de un 25% pero se hace algo largo, luego enlazamos a nuestra derecha por la Horizontal, pista muy llanita que nos llevara hasta el coche, eso si se hace pesada ya que son unos 5 km andando. La ruta no tiene muchas complicaciones y en 5 horas se hace perfectamente.